0 The Brennan Torpedo
Единственно выжившая Brennan Torpedo выставляется в Королевском Инженерном музее (Royal Engineers Museum) в Chatham в Англии. За гладким экстерьером был скрыт гениальный принцип движения и управления.
Два барабана из тонкой проволоки внутри торпеды были подключены к наматывающим двигателям, базирующимся на берегу. Когда провода вытягивались с барабанов, они поворачивались и крутили винты, которые перемещали торпеду через воду. При изменении относительных скоростей, с которыми провода вытягивались с барабанов, торпеда могла быть направлена влево или вправо.
Глубина хода торпеды контролировалась двумя плоскостями на ее носу. Они находятся в ведении гидростатического клапана и механизма глубины, который также был обусловлен вращающимися проволочными барабанами. То, каким образом герметично установленный глубинный механизм функционировал еще до конца не изучен; настолько секретным это было в то время, что глубинные механизмы хранились в запертом сейфе, пока они не были установлены на торпеды незадолго до запуска.
Выдвижная мачта с электрической лампой для ночного времени наблюдения была установлена на верхней части торпеды. Это позволило наблюдателю на берегу вести торпеду к своей цели.
Brennan Torpedo в Chatham была длиной 6,7 м. В полной загрузке она весила около 1020 кг и имела боеголовку, содержащую 100 кг. пироксилина. Его дальность хода была примерно 2 км, а крейсерская скорость - более 20 узлов (37 км в час).